1. 毕业设计（论文）主要内容：
伴随着海洋开发活动的加强,海上航运和生产活动的日益繁忙,海上事故频频发生,安全航行、海难事故搜救、海上污染事故的防范和清除等一系列问题日益突出。而目前我国的船舶装备根本无法做到在高海况下开展救援工作及其他应急措施,这也就相对制约了我国海洋业务的发展。随着无人船技术的发展,开发无人驾驶船已经成为了一种发展趋势。
虽然对于无人机、无人车的研究已经较为成熟，对于无人船的研究还处于起步阶段。本设计的主要内容是对无人船的运动学及动力学模型进行建模，并利用Matlab软件进行仿真验证。为今后实际的无人船研究打下基础。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、进行专业知识的总结及梳理；
2、进行毕业论文调研，收集相关资料，完成任务书以及开题报告；
3、查阅大量的参考文献，并能运用自己的语言进行总结，参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献，撰写开题报告；
第4—6周：进一步收集资料和数据，并进行整理和分析；
第7—10周：完成论文初稿；
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4. 主要参考文献
1. A.AguiarandA.Pascoal,“Dynamicpositioningandway-pointtrackingof underactuated AUVs in the presence of ocean currents,” InternationalJournal of Control, vol. 80, no. 7, pp. 1092–1108, Jul. 2007.
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