1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言及概述
对于本课题的前言部分，要求简述汽车ABS在汽车行驶安全性中起到的重要作用，简述ABS系统的类型和组成，总结目前ABS系统的国内外研究现状及控制器的主要控制策略，明确ABS控制系统的主要研究手段和方法。
二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的基础专业知识，深刻理解汽车制动性能的评价和控制方法，在参考相应文献的基础上，根据ABS的工作原理和系统数学模型，利用matlab/simulink软件仿真平台建立汽车ABS控制系统的单轮控制模型，基于某控制方法设计ABS系统控制器，并选择典型ABS路面进行仿真分析。通过课题设计及论文的撰写，期望学生在如下方面得到收获：（1）深刻理解汽车ABS系统的结构及工作原理。（2）掌握汽车ABS系统的常见控制方法。（2）初步掌握MATLAB软件，能够针对具体问题通过模型建立加以研究。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] P.Khatun，C.M.Bingham and P.H.Mellor. Application of fuzzy control algorithms for electric vehicle antilock braking/traction control systems[J]. IEEE Transaction on vehicular technology，2003，52（5）：1356-1364.
[2] Juan A.Cabrera,Antonio Ortiz,Juan J. Castillo,A Fuzzy Logic Control for Antilock Braking System Integrated in the IMMa Tire Test Bench,Transactions On Control Systems Technology[C],Vol.54,No.6,November,2005-IEEE Page(s):1937～1949.
[3] 李志高. 汽车ABS的控制算法研究与仿真实现[D]：[硕士学位论文]. 重庆：重庆邮电大学，2011.
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