1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 前言进行汽车操纵稳定性仿真时通常采用固定的轮胎模型，但不同的轮胎模型各有优缺点，应用在不同的场合。
研究不同的轮胎模型的特点，以及对汽车操纵稳定性的影响，对进行操纵稳定性研究和仿真具有重要的意义。
2. 试验系统建立和方案拟定1) 建立汽车操纵动力学数学模型。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. Sharp, R. S. and Crolla, D. A., Road vehicle suspension system design - a review. Vehicle System Dynamics, 1987, 16(3): 167~1922. Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: experimental validation. In: 2010 American control conference Marriott waterfront,Baltimore, MD, USA, June 30- July 02; 2010.3. Cabrera JA, Ortiz A, Carabias E. An alternative methods to determine the magic tyre model parameters. Vehicle Syst Dyn 2004;41(2):10927.4. 郭孔辉.汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社,19915. 涂志祥.基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D].长沙:长沙理工大学，20046. 董华林,吴光强.汽车动力学稳定性控制仿真研究[J].汽车研究与开发,2003.5:41-447. 瞿宏敏,程军.汽车动力学模拟中的轮胎模型述评[J].汽车技术,1996.7:1-78. 丁海涛.轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究[D].长春:吉林大学,20039. 赵治国,方宗德,黄英亮等.车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究[J].中国机械工程,2003,14(2):152-15610. 管欣,驾驶员方向控制模型及闭环驾驶安全性预测方法的研究,吉林工业大学博士论文,1992,3.11. Evans,R.D.Properties of tires affecting riding,steering,and handling.Journal of the Soeiety of Automotive Engineers.36(2):41.1935.12. Hrovat, D., Survey of advanced suspension developments and related optimal control applications.Automatica. 1997, 33 (10): 1781~181713. Eslamian M, Mirzaei M, Alizadeh G. Enhancement of vehicle lateral stability by non-linear optimal control of yaw dynamics. Mech Aerospace Eng J14. Evans,R.D.Properties of tires affecting riding,steering,and handling.Journal of the Soeiety of Automotive Engineers.36(2):41.1935.15. 原田宏.回顾汽车操纵稳定性研究-关于汽车操纵稳定性定量评价的探讨.自动车技术,Vol.49,No.12,1995.16. 雷兵兵.客车操纵稳定性动力学模型的研究[D].西安:西安公路交通大学,200017. 裴锦华.汽车ESP控制系统研究[D].重庆:重庆大学,200518. 王德平,郭孔辉,宗长富.车辆动力学稳定性控制的理论研究[J].汽车工程,2000.22(l):7-9
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