1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 前言侧翻是严重影响汽车安全的重要隐患，进行侧翻预警，提醒驾驶员采取相应的措施或者和相应的侧翻控制器相结合，防止侧翻，这种研究具有现实的意义。
对目前国内外汽车防止侧翻的研究的情况作一个全面、深入的综述，阐述通过进行防侧翻预警的目的、意义。
2. 试验系统建立和方案拟定1) 车辆侧翻动力学分析并建立侧翻数学模型。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. Sharp, R. S. and Crolla, D. A., Road vehicle suspension system design - a review. Vehicle System Dynamics, 1987, 16(3): 167~1922. Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: experimental validation. In: 2010 American control conference Marriott waterfront,Baltimore, MD, USA, June 30- July 02; 2010.3. Cabrera JA, Ortiz A, Carabias E. An alternative methods to determine the magic tyre model parameters. Vehicle Syst Dyn 2004;41(2):10927.4. 董华林,吴光强.汽车动力学稳定性控制仿真研究[J].汽车研究与开发,2003.5:41-445. 丁海涛.轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究[D].长春:吉林大学,20036. 赵治国,方宗德,黄英亮等.车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究[J].中国机械工程,2003,14(2):152-1567. Evans,R.D.Properties of tires affecting riding,steering,and handling.Journal of the Soeiety of Automotive Engineers.36(2):41.1935.8. Hrovat, D., Survey of advanced suspension developments and related optimal control applications.Automatica. 1997, 33 (10): 1781~18179. Eslamian M, Mirzaei M, Alizadeh G. Enhancement of vehicle lateral stability by non-linear optimal control of yaw dynamics. Mech Aerospace Eng J10. Evans,R.D.Properties of tires affecting riding,steering,and handling.Journal of the Soeiety of Automotive Engineers.36(2):41.1935.11. 雷兵兵.客车操纵稳定性动力学模型的研究[D].西安:西安公路交通大学,200012. 王德平,郭孔辉,宗长富.车辆动力学稳定性控制的理论研究[J].汽车工程,2000.22(l):7-913. 吴新烨.汽车侧翻稳定性研究[J].厦门大学学报然科学版,2010, 49(6): 815～81814. 金智林.运动型多功能汽车侧翻稳定性及防侧翻控制[D].南京:南京航空航大学,2008: 2～3015. C.B. Winkler, R.D. Ervin. Rollover of Heavy Commercial Vehicles[R]. The University of Michigan Transportation Research Institute UMTRI-99-19, August, 1999.16. R.D. Ervin,C.B.Winkler,C.,Fancher, Two Active Systems for Enhancing Dynamic Stability in Heavy Truck Operations[R].The University of Michigan Transportation Research Institute UMTRI-98-39, July, 1998.17. 刘冬梅.客车车身结构强度分析及侧翻碰撞模拟仿真[D].西安.长安大学.200718. 黄杰燕.基于 TTR 预警的重型车辆防侧翻控制系统的研究[D].长春.吉林大学.200819. 姚嘉凌,郑加强,蔡伟义,车辆半主动悬架模型参考滑模控制[J],农业机械学报[J],2008, 39(4):5-8 3820. 褚端峰,李刚炎.客车防侧翻控制的仿真研究[J].汽车科技.2010.20(6).20-2
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