1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言轮毂电机式电动汽车轮胎动载荷偏大是影响电动汽车性能的一个重要因素。
利用半主动悬架控制来进行抑制动载荷是行之有效的方法。
对目前国内外轮毂电机式电动汽车轮胎动载荷偏大的情况进行初步的理论分析，检索国内外控制动载荷研究情况的相关文献资料，并进行一个全面、深入的综述，阐述进行轮毂电机式电动汽车轮胎动载荷控制的目的、意义。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 王玲珑,黄妙华.轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J].北京汽车,2007（1）2. Comfort and Safety Enhancement of Passenger Vehicles with In-Wheel Motors[C]//SAE2010-01-1146,2010.3. 夏存良，宁国宝.轮边驱动电动车大质量电动轮垂向振动负效应主动控制[J].中国工程机械学报,2006.4(1):31-34,42 .4. 姚嘉凌，车辆磁流变半主动悬架系统理论和试验研究[D]，南京林业大学博士论文,2009.5. D. Karnopp, M. Crosby, and R. Harwood, Vibration Control Using Semi-Active Force Generators, Transaction of the ASME Journal of Engineering for Industry, vol. 96,1974,pp.619-626.6. D. Karnopp, Active and semi-active vibration isolation, ASME Journal of Mechanical Design, vol. 117B, pp 177 (1995).7. 宁国宝,夏存良.轮边驱动系统对车辆垂向性能影响的研究现状[J].汽车技术,2007（3）：21-25 .8. 喻 凡，张勇超，张国光.车辆电磁悬架技术综述[J].汽车工程,37（7）：569-574 .9. Jochen Rauh and Dieter Ammon,System dynamics of electrified vehicles: some facts, thoughts,and challenges.Vol. 49, No. 7, July 2011, 1005-1020.10. 王晓莲.基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究[D].吉林大学硕士论文，2008.11. 刘万佳.电动汽车的非悬挂质量变化对整车平顺性的影响[D].吉林大学硕士论文，2008.12. 李莉.基于ADAMS_Car的某轿车平顺性仿真分析与改进.吉林大学硕士论文，2007.13. Murata S，Tsuchida M． Vehicle Having a Wheel Assembly with an In-wheel Motor［P］． US Patent，20100163319，2010．14. Laurent D，Walser D． Assembly Containing a Wheel and a Suspension Integrated with the Wheel［P］． US Patent，6257604，2001．15. 廖昌荣．汽车悬架系统磁流变阻尼器研究［D］．重庆: 重庆大学博士论文，2001．16. Murata S，Tsuchida M，Urano H．Wheel Assembly with In-wheel Motor［P］． US Patent，20080035407，2008．17. 王德平,郭孔辉,宗长富.车辆动力学稳定性控制的理论研究[J].汽车工程,2000.22(l):7-9
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