1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计目的和意义汽车的侧向稳定性与汽车高速行驶的安全性关系极为密切。
为了满足驾驶乐趣的同时提高汽车行驶安全性，尤其是侧向安全性，人们开发出许多用于控制车辆高速行驶是侧向运动的主动安全装置，例如ESP，4WS和AFS等。
这些控制系统的核心技术之一就是系统的控制器设计，因此，通过本课题的完成，力求提高学生对所需汽车知识的综合运用能力，是学生对汽车电子稳定性控制有更深入透彻理解。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、余志生. 汽车理论（第5版）[M]. 北京：机械工业出版社，2009.2、周云山. 汽车电子控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，2009.3、徐延海.主动转向技术在汽车侧向稳定性控制中的应用[J].西华大学学报（自然科学版）,2010,29(2):127-130,140.4、疏祥林,李以农.基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法[J].天津汽车,2006,(3):16-19,23.5、宗长富,郑宏宇,田承伟等.基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略[J].吉林大学学报(工学版),2008,38(5):1010-1014.6、刘巍.驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D].吉林大学,2004.7、李松焱,闵永军,王良模等.基于模糊控制的汽车ESP系统仿真研究[J].拖拉机与农用运输车,2009,36(6):51-53.8、欧健,王林峰,房占鹏等.汽车电子稳定程序模糊控制仿真[J].计算机仿真,2010,27(7):288-291,369.9、沈政,牛从民,邓连喜等.FMEA在工程机械系统可靠性设计中的应用[J].工程机械,2012,43(12):38-42.10、薛定宇.《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》[M].北京:清华大学出版社.2002.11、Schmidt E H，Wright C，Zwerner J S. Required elements of integrated vehicle control systems[C]. Proceedings of the SAE International Conference，1990(nP-233)：463-471.12、Rajamani R．Vehicle Dynamics and Control[M].NY：Springer，2006.
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