1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言对于论文的前言部分，要求学生概述汽车主动安全系统的分类和作用，了解ABS技术的发展简史，重点阐述ABS的关键技术种类以及目前国内外该技术的发展和应用现状。
二、方案拟定课题要求按照如下方案进行：（1）认真回顾《汽车理论》、《汽车构造》、《汽车电器设备》、《汽车电子控制技术》等课程中相关的内容，为建立合理的车轮模型、设计有效的ABS控制器准备充足的理论基础知识；（2）除已给参考文献外，要求自行查找与论文具体关键技术研究相关的文献，在明确课题的研究背景和意义的基础上，完成文献综述和开题报告；（3）通过文献阅读，了解MATLAB/Simulink仿真建模软件的功能，熟练掌握软件的使用方法；（4）根据某轿车的车辆参数，结合所学汽车知识，在仿真平台中建立合理车辆和车轮的动力学模型，根据所建立的模型设计基于逻辑门限值控制策略的ABS控制器；（5）使用典型路面对所建立的控制器进行有效性检测，并对仿真结果进行充分合理说明。
三、实验数据采集和处理课题主要信息和数据来源于网络、学术期刊、相关书籍和研究报告等。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、陈炯，王会义，宋健.基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J].汽车工程，2006.28(2):148-151.2、司利增.汽车防滑控制系统ABS与ASR[M].北京:人民交通出版社1996.3、郭孔辉，丁海涛，刘漂.汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究[J].中国机械工程，2000.11(12):1417-1421.4、郑伟峰.汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D].长沙:国防科学技术大学，2003.5、 蒋顺文，唐炎.ABS智能控制器的设计与仿真[J].桂林电子科技大学学报，2009.29(6):500-502.6、余志生. 汽车理论（第5版）[M]. 北京：机械工业出版社，2009.7、周云山. 汽车电子控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，2009.8、刘倩. 汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制方法的研究[D]：[硕士学位论文]. 长春：吉林大学，2008.9、李志高. 汽车ABS的控制算法研究与仿真实现[D]：[硕士学位论文]. 重庆：重庆邮电大学，2011.10、李开春.基于车轮滑移率的ABS控制算法研究[M].镇江：江苏大学出版社，2006.11、Juan A.Cabrera, Antonio Ortiz,Juan J. Castillo, A Fuzzy Logic Control for Antilock Braking System Integrated in the IMMa Tire Test Bench, Transactions On Control Systems Technology[C],Vol.54,No.6,November,2005-IEEE Page(s):1937-1949.12、P.Khatun，C.M.Bingham, P.H.Mellor. Application of fuzzy control algorithms for electric vehicle antilock braking/traction control systems[J]. IEEE Transaction on vehicular technology，2003，52（5）：1356-1364.
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