1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计目的和意义
交通安全问题已成为世界性的大问题。全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。其中，汽车在转弯时造成的内轮差往往容易被司机所忽略，小车会因此造成摩擦碰撞等结果，而大卡车或许会导致更严重的后果。所谓内轮差，就是汽车转向时所转方向一侧的前轮与后轮之间的差值，在卡车或大型车辆转向时，所产生的内轮差非常大，往往可以达到1米到2米之间，当有人或是障碍物此时处于此转向侧内轮差之中，汽车便会扫过这一区域从而产生无法挽回的后果。而我们的内轮差防撞的汽车电动液压助力转向控制系统就是为了防止这种问题的出现，在汽车转弯检测到障碍物在内轮差内可以自行调节转弯角度，使汽车能够最大限度的绕开障碍物，从而避免与其的碰撞，以此来帮助整个汽车提高其安全系数。
二、设计依据
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]郁有文.传感器原理及工程应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2000
[2]牛余朋.成曙。基于单片机的超声波测距系统[J],北京：兵工自动化,2005.2
[3]苏伟.巩壁建。超声波检测距误差分析,传感器技术，2004。
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