1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
移动机器人在自然灾害和核泄漏救援、极地和外星探险、军事侦察和作战、工业制造和物流自动化、民用车辆智能化、助老助残等方面具有广阔的应用前景，可以代替人类从事各种危险、繁重、枯燥的工作，目前世界各国正在发展各种各样的移动机器人。
移动机器人在未知环境中的感知能力是决定机器人自主能力的关键技术之一，而机器人感知外部环境的主要方式就是通过视觉。国内外学者在移动机器人感知能力方面开展了大量的研究，发展了许许多多的理论方法与技术，然而如何评价各种方法和技术的优劣是一个没有解决的问题。
2. 参考文献（不低于12篇）
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