1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
汽车防抱制动系统(ABS)是与车辆系统、轮胎力学特性、液压系统及行车环境等因素密切相关的非线性控制系统。ABS的开发研究主要以试验和仿真相结合的方式进行，仿真技术是研究ABS的莺要手段。随着计算机技术的发展，硬件在环试验技术得到迅猛发展。硬件在环试验，能够将实际硬件与软件有机结合起来，利用计算机接口技术将实际硬件嵌入到软件环境中去，实现软硬件实时运行。
LabVIEW作为一个图形化编程软件，是开发虚拟系统的一种功能强大、方便快捷的编程工具口。在汽车领域应用较为广泛,，与配套的硬件进行联合使用，可较为容易地实现硬件在环试验。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]贾玉梅.汽车ABS虚拟仿真平台的研究与实现.汽车零部件,2011(03).
[2]刘显贵.汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究.农业机械学报,2011(02).
[3]Ansga rT rachtler. Integrated veh ic le dynam ics contro l using active brake, stee ring and suspension system s[ J]. In t. J. of
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