1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着中国老龄化的加剧，以及居民生活水平和消费水平不断提高，越来越多的家庭具有家用机器人的需求，服务机器人的增速将超过工业机器人，成为拉动中国机器人行业增长的新动力。未来，服务机器人是产业发展重点，但我们必须认识到，我们要走的路还很长。
首先，本文会从家庭服务机器人的发展所需的机械控制、计算、人工智能等多个领域的发展现状入手，探究“家庭服务机器人”这一集机械、信息、材料、生物医学等多学科于一体的行业的产业生态、发展现状与潜力，探索其支撑和引领的相关技术与产业的发展，以此引发对促进智能制造装备发展、增强军事国防实力、提高应急处理突发事件能力等方面的思索。
提出的相关建议，从技术的角度看，机器人技术与云计算、人工智能、5G通讯技术结合，将为机器人应用开辟更加广阔的前景。尤其是边缘计算技术、云计算技术以及人工智能技术的发展，将为无人驾驶技术、智能机器人技术的发展提供新的解决方案。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
论据要充分支持论点；理论、观点、概念表达要准确、清楚；
字数一般要求在10000字以上。
参考文献不少于15篇，其中外文文献2篇以上。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：收集和整理资料。
第5-6周：拟定提纲，提交开题报告。
第7-13周：撰写论文初稿和修改稿,保持与指导教师的沟通。
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4. 主要参考文献
【1】徐方，张希伟，杜振军 .我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告【J】.机器人技术与应用.2009（02）
【2】朱剑芳.我国工业机器人技术现状及产业化发展研究【J】.南方论坛.2019（01）
【3】卢月品.中国服务机器人产业发展策略【J】.机器人产业.2015（02）
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