1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前国内外在自主扫地机器人方面的研究还有许多关键技术问题需要解决和提高，其中路径规划就是重要的关键技术之一，也是移动机器人为实现高智能化而必须解决的问题。机器人可以通过机身上的各种传感器，通信器等装置来获取所处位置周围环境的信息，在获得这些数据信息之后，依靠自身所设置的一系列必要的条件和指数，来规划出一条最适合清扫当前环境的路径。当然，所规划的这条路径必须要能够覆盖到需要清扫的环境中的每个角落和区域，来完成扫地机器人作为清洁工具的职能。
设计内容主要包括：研究智能扫地机器人如何学习房间环境，建立工作地图。在已知需要清扫的环境的情况下如何设计出一条清扫路径，以达到花最少的的时间将整个房间清扫干净的目的。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅15篇相关文献（含2篇外文），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；2.认真填写周记，完成800字开题报告；3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册（中英文一起，带封面）；4.完成系统的编码与调试；5.完成10000字以上的毕业论文；6.进行论文答辩。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2017/1/14—2017/2/22：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告； (2)2017/2/23—2017/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善； (3)2017/5/1—2017/5/25：撰写及修改毕业论文；(4)2017/5/26—2017/6/6：准备答辩。
4. 主要参考文献
[1] 徐德、邹伟. 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制[J]. 科学出版社，2008.
[2] 李磊、叶涛、谭民等. 移动机器人技术研究现状与未来[J]. 机械工业出版社，2002.09.
[3] 郭戈、胡征峰、董江辉.移动机器人导航与定位技术[D]. 甘肃工业大学电气与信息工程学院.
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