1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 前期知识储备：
首先，通过查阅文献和调研熟悉双目相机自标定主要功能；其次，了解卷积神经网络与立体视觉基础理论,以及pytorch开发框架，需深入学习并掌握有关python程序设计方面的知识以及图像编程技术。
2.系统功能：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．要求设计程序较好地实现双目相机立体匹配功能。系统界面友好，输入/输出设计合理并具有较好的容错性，易于操作。
2.利用pytorch深度学习框架。在此基础上综合运用所学的python等编程知识完成系统的设计与实现工作。
3.系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范，易读易懂，叙述问题准确。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2019/1/19—2019/2/28；确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；
(2)2019/3/1—2019/4/30；系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；
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4. 主要参考文献
1. 陈云著. 深度学习框架PyTorch：入门与实践. 电子工业出版社，2018-01
2. Jia-Ren Chang Yong-Sheng Chen, "Pyramid StereoMatching Network" 2018 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR), 2018.
3. [美]Ian Goodfellow，[加]Yoshua Bengio著；深度学习，人民邮电出版社，2017-08
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