1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容： 本课题设计一款基于ROS的移动机器人，通过传感器获取环境数据，可实现SLAM和自主导航。
功能简述：随着智能时代的到来，机器人的定位和自动导航技术逐渐成为一项重要的研究课题。
在本项目中，运行在ROS中的机器人通过携带的激光雷达，使用SLAM技术直接绘制高精度的环境地图或者采用图像传感器作为地图构建的主要数据源。
2. 参考文献
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