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1. 毕业设计（论文）主要内容：
Webots软件是由瑞士联邦技术研究院研制成功的一款专业的多功能机器人研发软件，世界上已有1000多所大学和科研机构采用该软件进行机器人相关技术的研究。
Webots是一款3D的机器人模拟软件，内建完整资料库可轻易构建机器人模型，可直接在电脑上验证机器人控制算法，它集机器人建模、编程、仿真、程序移植为一体。
主要内容包括：
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
主要任务要求：1) 查阅15篇相关文献(不少于3篇外文文献)，并每篇书写200—300字文献摘要(装订成册，带封面)。
2) 认真填写周记，完成至少1500字开题报告(“设计的目的及意义”至少800汉字；“基本内容和技术方案”至少400汉字；进度安排应尽可能详细；教指导教师意见应包含：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始论文的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入论文阶段？)。
3) 完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册(中英文一起，带封面)。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
时间节点：1) 2020/1/13—2020/2/28：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；2) 2020/3/1—2020/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；3) 2020/5/1—2020/5/25：撰写及修改毕业论文；4) 2020/5/26—2020/6/5：准备答辩。
4. 主要参考文献
参考文献：1) 官网. http://www.cyberbotics.com/2) 用户指南. http://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/guide/index.html3) 参考手册. http://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/reference/
4) 刘婵等.基于flocking的多智能体群集与避障算法研究与仿真. 通信技术, 2019,52(7):1632-1638
5) 徐博等. 一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法. 中国船舶研究,2018, 13(6):66-71
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