全文总字数：1086字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
(1) 前期知识储备：
首先，通过查阅文献和调研熟悉履带式机器人仿真主要功能；其次，熟悉机器人操作系统ROS与三维仿真器gazebo，需深入学习并掌握有关C 程序设计方面的知识以及Linux平台下编程技术。
(2) 系统功能：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)查阅15篇相关文献（不少于3篇外文文献），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；
(2)认真填写周记，完成至少1500字开题报告（“设计的目的及意义”至少800汉字）；“基本内容和技术方案”至少400汉字；进度安排应尽可能详细；教指导教师意见应包含：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段？）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2020/1/13—2020/2/28：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；
(2)2020/3/1—2020/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；
(3)2020/5/1—2020/5/25：撰写及修改毕业论文；
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4. 主要参考文献
(1) [西班牙]阿尼尔.马哈塔尼，路易斯.桑切斯等著，张瑞雷，刘锦涛译，ROS机器人高效编程，机械工业出版社，2018-01
(2) [美] 摩根·奎格利，布莱恩·格克著，张天雷译，ROS机器人编程实践，机械工业出版社，2018-01
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