全文总字数：1495字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前使用的检测设备，能准确的对平面包装上的商品条码完成质量检测，但对于曲面包装上的商品条码尚无满足要求的设备和技术。对此，本文以ＥＡＮ－１３条码为研究对象，对曲面商品条码质量检测技术进行研究。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）双目相机标定：这是系统的初始化，在系统搭建时完成。首先设计标定图形，用双目采集装置分别获取左目和右目标定图像。
（2）双目商品条码图像处理：完成双目相机标定后，用双目采集装置获取待测曲面商品条码的左目和右目条码图像，将其传输至计算机进行图像处理。
（3）商品条码检测参数分析计算：获取平面商品条码图像后，将其分割为条码符号。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1） 2019/12/20—2020/1/20：查阅参考文献，明确选题；
（2） 2020/1/21—2020/3/7：进一步阅读文献，并分析和总结；确定技术路线，完成并提交开题报告；
（3） 2020/3/8—2020/4/26：需求分析，提出优化算法，分析、比较或实现等；
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4. 主要参考文献
[1] 范红丽.基于机器视觉的布面绒毛率测试系统研发[D].河北科技大学,2016.
[2] 严小红.计算机视觉在条形码缺陷检测中的应用[J].华侨大学学报(自然科学版),2017,38(01):109-112.
[3] Haleh Azartash, Nima Banai, Truong Q.Nguyen. An integrated stereo visual odometry for robotic navigation[J].Robotics and Autonomous Systems, 2014, 62(4).
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