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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
论文内容：随着中国制造2025战略的提出，我国制造业各领域都向着自动化和智能化的方向发展。
焊接技术作为工业重要的组成部分之一，智能化焊接对于工业发展有着重要意义。
焊缝识别技术作为实现焊接自动化的核心技术之一，同样引起了学术界以及工业界的广泛关注。
2. 实验内容和要求
1、实验内容：（1）查阅文献资料，对基于激光高程数据及图像数据求取特征点算法和特征点识别进行细致了解，分析算法优缺点，改善优化算法，进一步完成坡口特征点的识别；（2）学习C 、python环境下openCV的使用方法，了解计算机视觉技术原理，理解相关文献中的特征提取实现方法，对各类图像处理算法深入了解，并编程实现；（3）分析系统需求，确立系统模型；（4）细化模型，完成总体设计方案；（5）搭建开发平台、调试开发环境；（6）完成基于激光轮廓传感器的坡口焊缝特征点识别的最终设计；（6）撰写毕业设计论文（不少于1.5万字）；（7）完成指定内容的外文资料翻译。
2、实验要求：搭建openCV作为开发工具库的开发环境，熟悉并学习该环境下开发所需的基础知识。
对坡口焊接进行数据采集，学习焊缝识别及其轨迹规划中的特征点识别及定位方法，了解特征点目标识别和跟踪，完成系统需求。
3. 参考文献
[1]王秀平,白瑞林.基于线结构光视觉的焊缝类型识别与特征提取[J].电焊机,2014,44(11):94-98.
[2]霍平,李军萌,曾翰林,等.一种基于结构光的V型焊缝实时图像处理算法[J].电焊机,2014,44(12):144-148.
[3]黎咸西,熊震宇.基于视觉传感的多层多道焊缝图像特征的识别[J].南昌航空大学学报(自然科学版),2011(1):53-57.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2020.12.29-2021.01.09 确定指导教师、申报毕业设计题目，学生选题，任务书下达，查阅文献。
2021.01.10-2021.02.25 在广泛查阅资料的基础上，完善课题研究方案，完成外文翻译、文献综述和开题报告等工作。
2021.02.26-2021.03.15 分析系统需求，确立系统模型，确定分析焊缝坡口特征点定位和识别所需模块及处理流程。
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