1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。
如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 庞勇,孙国清,李增元. 林业空间格局对大光斑激光雷达波形影响模拟[J] ,遥感学报,2006 ,10 (1) :97 - 103.[2] 庞勇,于信芳,李增元,等. 星载激光雷达波形长度提取与林业应用潜力分析[J] ,林业科学,2006 ,42 (7) :137 - 140.[3] 黄麟,张晓丽. 三维成像激光雷达遥感技术在林业中的应用[J] ,世界林业研究,2006 ,19 (4) :11 - 17.
[4] 冯仲科1 测量学原理[M ] 1 北京: 中国林业出版社, 2002[5] 魏克让1 空间数据的误差处理[M ] 1 北京: 科学出版社, 2003[6] 冯仲科, 余新晓1/ 3S0技术及其应用[M ] 1 北京: 中国林业出版社, 2001[7] 孟宪宇1 测树学[M ] 1 北京: 中国林业出版社, 1995[8] 冯仲科, 韩熙春1 全站仪固定样测树原理及精度分析[J]1 北京测绘, 2003(1) : 28- 30
[9] 梁长秀, 韩光瞬, 冯仲科1 罗盘导线定位及其精度分析[J]1 北京林业大学学报, 2005, 27 (2): 182- 186
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