1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
现代社会正处于高度信息化，经济高度知识化的时代。世界高新技术革命迅猛发展，极大的推动了经济和社会的发展，使人类生产、生活方式产生深刻的变化。农业是一个国名经济存在和发展的基础，我国是一个农业大国，农业信息化发展刻不容缓机器人技术就是其中较为广泛研究和应用的技术之一。如今在国外有很多种类的机器人运用于各种农业生产过程中，比如除草机器人、放牧机器人、分检果实机器人等，其中采摘分检果实机器人是各类农业机器人研究中十分重要的一项。果蔬采摘工作是农业生产活动中最耗时，最费力的一个环节。因此世界各国在收获机器人的研究上做了大量的工作。采摘机器人研究融合了工业机器人技术，计算机图像处理技术，人工智能技术等。本课题只要针对计算机图像处理技术中及其重要的果实识别技术做研究。果实识别是果实采摘自动化的重要步骤之一。
该论文主要针对果实采摘机器人研究中的核心部分果实识别视觉系统的计算机图像处理方法进行研究。此次研究以番茄作为研究对象，对实际环境中生长的成熟番茄进行图像采集，基于MATLAB7.8平台编写程序进行图像处理，并运用相关图像处理算法进行分析计算，来识别果实。
实验数据采集与处理：首先我们需要几张拍摄大棚中番茄的图像，然后基于MATLAB平台工作，对图像文件中的果实（类圆形果实）进行识别，通过图像灰度化，二值化，提取边缘，Hough变换等一系列步骤后，对果实图像进行特征提取以获取所需信息。通过对边缘的提取识别图像，便于机器识别。
2. 参考文献（不低于12篇）
【1】苏金明,王永丽等.MATLAB7.0图形图像.电子工业出版社.2005
【2】闻新,周露,张鸿等.MATLAB7.0科学图形构建基础与应用，科学出版社.2005
【3】吕小莲,吕小荣,卢秉福.西红柿采摘机器人视觉系统的设计与研究【J】.传感器与微系统，2010.06
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