基于智能体的行人微观行为仿真研究任务书

 2021-08-21 00:00:26

1. 毕业设计(论文)主要内容:

虚拟人群运动行为仿真是在虚拟空间中对人类在行走过程中的感知、规划、行为和认知方式进行模拟,旨在更真实地反映运动人群的各种特性。虚拟人群运动行为仿真在行人设施设计、电影动画、游戏和大型活动管理等领域都有着广泛的应用。如何在动态的环境中模拟出真实行人的智能路径规划和局部的碰撞避免行为,一直是群体行为仿真领域的亟待解决的关键问题。

社会力模型是一种经典的群体运动仿真模型,主要存在行人行走过程中缺乏预期,没有考虑现实生活中常见的结伴行走行为等缺点。本研究将小群组行人之间的社会关系引入Agent模型,模拟真实的行人小群组行走过程中的动态感知行为,建立Agent的感知——决策——行动的三层模型框架。感知层基于视觉和心理建立对环境的动态感知,然后将感知到的静态障碍和动态交通状况等信息作为决策层中行人下一个子目标、期望速度和跟随、超越、绕路、聚拢、分离等行走策略制定的依据来进行决策。在行动层中,基于决策得到的行走策略,利用社会力进行微观的局部行走行为的速度方向的控制。

具体设计内容:

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅15篇相关文献(含近五年外文3篇),并每篇书写200—300字文献摘要(装订成册,带封面);

2.认真填写周记,完成800字开题报告;

3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译,并装订成册(中英文一起,带封面);

4.完成系统的编码与调试;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)2016/1/11—2016/1/22:查阅参考文献,明确选题;(2)2016/1/23—2016/3/7:进一步阅读文献,并分析和总结;确定技术路线,完成并提交开题报告;(3)2016/3/8—2016/4/26:需求分析,算法或系统设计,分析、比较或实现等;(4)2016/4/27—2016/5/27:撰写论文初稿;修改论文,定稿并提交论文评审;(5)2016/5/28—2016/6/7:准备论文答辩。

4. 主要参考文献

[1] Karamouzas I, Heil P, Beek P V, et al. A Predictive Collision Avoidance Model for Pedestrian Simulation.[M]// Motion in Games. Springer Berlin Heidelberg, 2009:41-52.

[2] M. Moussa¨d, N. Perozo, S. Garnier, D. Helbing, and G. Theraulaz,“The Walking Behaviour of Pedestrian Social Groups and Its Impact on Crowd Dynamics,” PLoS ONE, vol.5, no. 4, p. e10047,Apr. 2010.

[3] 禚保玲.基于社会力的同伴群走行模型研究[D].北京交通大学,2014.

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