1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人运动行为建模及仿真技术在虚拟空间中对机器人在行走过程中的感知、规划、行为和认知方式进行模拟，旨在使机器人能更真实地模拟人的各种运动特性。
针对未知环境下的移动机器人路径规划问题，设计一种路径规划算法。该方法能够使得机器人根据运动过程中周围的环境信息，找到一条更加优化的类人行走路径，提高机器人路径规划的成功率，并用Qt实现其仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅15篇相关文献（不少于3篇外文文献），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；2.认真填写周记，完成至少1500字开题报告（“设计的目的及意义”至少800汉字；“基本内容和技术方案”至少400汉字；进度安排应尽可能详细）；3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册（中英文一起，带封面）；4.完成系统的编码与调试；5.完成10000字以上的毕业论文；6.进行论文答辩。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2019/1/19—2019/2/28：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；(2)2019/3/1—2019/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；(3)2019/5/1—2019/5/25：撰写及修改毕业论文；(4)2019/5/26—2019/6/5：准备答辩。
4. 主要参考文献
[1]Martinez-Gil F, Lozano M, Fernández F. MARL-Ped: A multi-agent reinforcement learning based framework to simulate pedestrian groups[J]. Simulation Modelling Practice and Theory, 2014, 47: 259-275.
[2] R.S. Sutton, A.G. Barto, Reinforcement Learning: An Introduction, MIT Press, Cambridge, MA, 1998.
[3]徐明亮.强化学习及其应用研究[D]. 江南大学 2010.
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