1. 毕业设计（论文）主要目标：
能在移动终端如手机平板上设计无人机的飞行轨迹路线，并控制无人机根据相应的路线飞行。
可以自定义任务，例如设置兴趣点，航标点。
飞行器可以自主避障并进行相应的避障任务路线规划。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
研究内容从以下4个方面：
1. 无人机飞行控制技术研究
2. 移动端飞行控制方案的设计
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3. 主要参考文献
1. Ryan, T., Kim, H.J.: LMI-based gain synthesis for simplerobust quadrotor control. Autom. Sci. Eng. IEEE Trans.10(4), 1173–1178 (2013)
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