1. 毕业设计（论文）主要目标：
随着我国逐步推行现代温室技术，温室农业机器人作为重要的温室技术装备，代表着温室生产自动化新技术的发展方向。
而移动机器人人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一，因此本文主要通过算法研究为执行寻航任务的农业机器人进行路径规划，从中找出最优路径。
希望能对温室农业机器人的发展起到一定的促进作用。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
温室情况是相对稳定的，地图是静态的，不用考虑路障的问题；不会设定超出机器人电量的任务，所以也不用考虑电量的问题；因为续航路线是事先设定好的，所以主要考虑机器人任务的突发性，比如突然爆发的病虫害，机器人要改变路线去解决问题，则此时需要重新规划最优路径，以便尽快找到检测目标。
本文主要通过对遗传算法、蚁群算法、模版匹配路径规划等技术的研究，对温室环境中的农业机器人进行路径规划，找出最优路径；其次通过Java可视化界面展示出来，Java界面主要展示机器人在温室平面图中的行动，可自定义突发性任务，来观察机器人的应变情况。
3. 主要参考文献
[1]史恩秀,陈敏敏,李俊,黄玉美.基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J].农业机械学报,2014,45(06):53-57.[2]高峰, 李艳, 见浪護,等. 基于遗传算法的农业移动机器人视觉导航方法[J]. 农业机械学报, 2008, 39(6):127-131.[3]王淼弛. 基于A*算法的移动机器人路径规划[D].沈阳工业大学,2017.[4]雍俊海.Java程序设计教程(第3版)Java程序设计(第2版)[J].计算机教育,2015(01):2.[5]Anna awrynowicz. Genetic Algorithms for Solving Scheduling Problems in Manufacturing Systems[J]. Foundations of Management,2011,3(2).
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