1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一套四旋翼飞行器，结合四旋翼飞行器的飞行原理和结构特点，进行四旋翼飞行器实物模型的建立和对模型系统的飞行控制。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
实现四旋翼飞行器完整控制系统的设计，包括实验用飞行器模型硬件部分及软件部分设计，系统的动力学建模，基于动力学模型的控制器设计及仿真，最终还要完成装置的调试和飞行实验。具体研究内容分为以下几个部分：
(1) 系统硬件设计。通过分析四旋翼飞行器的飞行原理，确定结构模块化的硬件设计思路，分别进行系统控制模块、驱动模块、检测模块和执行模块硬件原理的分析和实物电路的设计。
(2) 结合四旋翼飞行器的硬件结构，进行软件编程部分的工作。按照四旋翼飞行器的飞行原理和控制特性进行系统飞行控制主程序的设计，并针对无位置传感器无刷直流电机的调速特性设计电机驱动控制程序。
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3. 主要参考文献
【1】 杨 明 志 , 王 敏 . 四 旋 翼 微 型 飞 行 器 控 制 系 统 设 计 . 计 算 机 测 量 与 控 制 .
【2】 符冰, 方宗德, 侯宇. 一种新型微旋翼飞行器的设计与控制. 航空制造技术.
2006, (5): 91~92
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