1. 毕业设计(论文)主要目标:
该系统的处理量非常大,相关算法迭代次数可能很多,主频不高的微处理器处理不了,因此终端设备选用小型PC。
运用该系统,可以提取任何一个具有物体的多种特征,如颜色,距离,形状等,也可以自定义一些物体特征,通过对特征数据库的检索,实现对具有相关特征的物体的定位和追踪。
通过小型PC,当晃动物体时,可以在图形界面上看到该物体的位置。
2. 毕业设计(论文)主要内容:
空间物体特征识别一直是人们热门讨论的话题,其中摄像头的识别应用最为广泛。
这种技术在小四旋翼的定位追踪,智能车的赛道识别,机器鱼的水中定位等都得到了广泛的应用,也在人脸识别,动态物体追踪,静态物体特征提取上也有所应用。
本系统采用物体特征提取与定位算法,结合OpenCV等相关图像处理库,建立二维空间坐标系,通过检索提取物体特征的数据库,实现物体的空间定位。
3. 主要参考文献
[1] 李德明. 单目摄像头实时视觉定位[D]. 上海交通大学. 2008 [2] 林锐,林永泉. 高质量程序设计指南C /C语言[M].北京:电子工业出版社. 2012(10) [3] 程杰. 大话数据结构[M].北京:清华大学出版社. 2011(6) [4] 项彬彬. 基于遗传算法的机器人工作单元布局优化[D]. 上海交通大学. 2008 [5] 胡学刚,刘忠振.基于高斯模型和卡尔曼预测的检测与跟踪[J]. 计算机工程与设计. 2013(01) [6] 李武跃,李志强,方涛,霍宏,葛卫丽.基于颜色信息相位谱的显著性检测[J]. 上海交通大学学报. 2008(10) [7] 曾素娣.基于单目视觉的测距算法研究[D]. 昆明理工大学. 2007 [8] 王炜.移动机器人的可定位性估计及其应用[D]. 上海交通大学. 2012 [9] 樊秋月.基于彩色视频图像处理的小区监视及人数统计[J]. 通信技术. 2010(07) [10] 陈卫东,朱奇光.基于模糊算法的移动机器人路径规划[J]. 电子学报. 2011(04) [11] 杜召彬.基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位[D]. 西华大学. 2008 [12] 宰小涛.基于SIFT特征描述子的立体匹配算法研究[D]. 上海交通大学. 2007 |
以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。