1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、前期知识储备
首先，针对多个传感器收集到的信号，利用相机坐标与世界坐标之间的对应关系，融合各传感信号，估算出无人机的位置、速率、姿态等信息。然后，将估计信息应用于无人自主导航系统。
2、系统功能
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1。要求所设计的系统应能很好地体现当前无人机姿态估计技术的优点，系统界面友好，输入/输出设计合理并具有较好的容错性，易于操作。
2. 系统开发平台为C 、MATLAB，VS2010/VS2012等集成开发环境作为开发工具。在此基础上综合运用所学的各类编程知识完成系统的设计与实现工作。
3. 系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范，易读易懂，叙述问题准确。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2017/1/14—2017/2/22：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告； (2)2017/2/23—2017/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善； (3)2017/5/1—2017/5/25：撰写及修改毕业论文；(4)2017/5/26—2017/6/6：准备答辩。
4. 主要参考文献
【1】 C 程序设计语言. 王刚译，机械工业出版社，2016年
【2】 MATLAB数据分析与挖掘实战.张良均等，机械工业出版社，2015年
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