1. 毕业设计(论文)主要内容:
无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。
本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图,控制系统以cortex A8为主控芯片,采用电机驱动芯片、无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。
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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1.基于Android系统进行遥控端开发,要求系统界面友好,输入/输出设计合理并具有较好的容错性,易于操作。2.嵌入式系统端完成遥控端发送过来的控制命令,具有一定的自动功能。
3.系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范,易读易懂,叙述问题准确。4.要求按武汉理工大学理工类本科生毕业论文撰写规范撰写毕业论文,论文字数不少于12000字,参考文献不少于15篇,其中英文文献不少于2篇;学生提交论文同时,上交存储所设计系统和英文资料翻译文档、论文的软盘片或光盘片,英文翻译不少于5000字。5.遵守毕业设计的纪律,每周向指导教师汇报毕业设计有关情况,并交书面周小结。
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1)第1周至第2周:查阅有关的参考资料并完成开题报告;阅读顶级会议论文和相关参考文献.2)第3周至第6周:采集相关社交网络数据,并对异构社交网络数据进行分析,完成前期测验工作。
3)第7周至第13周:进行相关算法和系统的编码、调试、测试工作。其中第10周左右进行毕业设计中期检查,需要提交论文前三章和毕业设计框架。4)第14周至第15周:撰写毕业论文,准备毕业答辩的有关文档及资料。4. 主要参考文献
1. 李宁,Android开发完全讲义(第三版)[M],水利水电出版社,2015年11月
2. 聂茹,基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计,自动化与仪器仪表,2016年04期
3. 陈梦婷,胡白燕,黄璨,基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现,智能机器人,2016年04期
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