1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人技术是近年热门的技术发展领域，也是物联网专业的重要学习内容。自平衡机器人的姿态控制是综合运用软件技术、硬件技术、自动控制原理的一项重要课题。本设计要求学生基于小型机器人平台和相关传感器设计开发一款基于嵌入式系统的自平衡机器人姿态与移动控制系统。
1.前期知识储备：
l 学习掌握arduino、pcDuino、Arm或其它相关硬件平台的开发知识；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．要求所设计的系统应能很好地体现机器人系统的交互特点，突出多足机器人的运动特征与控制方。
2．系统开发平台及采用的嵌入式硬件平台不做特别限制，但应该有利于实现开发目标与完成开发任务，工具选择应以高效实用为原则。
3．系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范，易读易懂，叙述问题准确。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1．第一周—第二周：查阅有关的参考资料并明确选题，确定技术路线，完成并提交开题报告；
2．第三周—第六周：进一步阅读文献，并分析和总结相关技术细节，搭建开发实验环境，建立产品原型并验证技术路线；
3．第七周—第十三周：完善产品设计与开发，基于前期搭建的产品原型深入进行系统的编码、调试、集成、测试工作。撰写论文初稿；修改论文，定稿并提交论文评审；其中第10周左右进行毕业设计中期检查，需要提交论文前三章和毕业设计框架；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1．两轮自平衡机器人的研究与设计. 阮晓刚 等著，科学出版社，2012.
2．Arduino从基础到实践.Michael McRobert 著，杨继志，郭敬译，电子工业出版社，2013.
3．Arduino C语言编程实战. Jack Purdum 著，麦秆创智译，人民邮电出版社，2013.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
