1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.基于实验测量，无人机在不同姿态下（直线、转弯、悬停等）、加速度以及风速等因素下能耗情况。
通过研究实验结果，进行数据拟合，建立能耗模型。
2.在能量模型的基础上，给定待搜索区域以及无人机自身能力参数，设计无人机的区域覆盖搜索算法。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅15篇相关文献（含近五年外文3篇），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；
2.认真填写周记，完成1500字开题报告；
3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，并装订成册（中英文一起，带封面）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2019/1/11—2019/1/22：查阅参考文献，明确选题；
2. 2019/2/18—2019/3/7：进一步阅读文献，并分析和总结；确定技术路线，完成并提交开题报告,翻译英文资料；
3. 2019/3/8—2019/4/5：熟悉所选用的开发平台进行需求分析，算法设计和实现等；
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4. 主要参考文献
1.多无人机协同搜索区域分割与覆盖，于驷男等，北京航天航空大学学报，2015.01:167-1732.多UAV协同区域覆盖搜索研究,彭辉等，系统仿真学报，2007.06：2472-24763.Coverage Path Planning under the Energy Constraint，Minghan Wei等，2018.05：368-3734.规划算法，Steven M.LaValle著，张庆雅，孙东译，清华大学出版社，2011年
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