无人机路径规划研究及其在环境监测中的应用任务书

1. 毕业设计（论文）主要目标：

改进无人机路径算法，提高无人机环境监测平台的飞行效率。

设计对应的安卓端APP和硬件系统，实现无人机监测平台的数据采集与实时传输。

对环境进行立体监测，实现自动飞行。

2. 毕业设计（论文）主要内容：

近年来我国环境污染严重,常规的人工采样和气象站定点监测不仅布点不合理，灵活性低,而且危害取样人员的健康。

本设计提出基于无人机的自动化环境监测平台可方便、安全、快捷地监测环境信息。

设计相对应的系统控制软件，，实现无人机的自动飞行采样。

3. 主要参考文献

[1]Chen J, Ye F, Jiang T. Path planning under obstacle-avoidance constraints based on ant colony optimization algorithm[C]//Communication Technology (ICCT), 2017 IEEE 17th International Conference on. IEEE, 2017: 1434-1438.

[2]Cekmez U, Ozsiginan M, Sahingoz O K. A UAV path planning with parallel ACO algorithm on CUDA platform[C]//Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. IEEE, 2014: 347-354.

[3]Qi Z, Shao Z, Ping Y S, et al. An improved heuristic algorithm for UAV path planning in 3D environment[C]//2010 Second International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. IEEE, 2010: 258-261.