全文总字数：1018字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
(1) 前期知识储备：
首先，通过查阅文献和调研熟悉履带式机器人底盘控制主要功能；其次，熟悉STM32编程、PID控制算法、移动机器人控制理论，需深入学习并掌握有关C 程序设计方面的知识以及Keil环境下编程技术。
(2) 系统功能：
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)查阅15篇相关文献（不少于3篇外文文献），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）；
(2)认真填写周记，完成至少1500字开题报告（“设计的目的及意义”至少800汉字）；“基本内容和技术方案”至少400汉字；进度安排应尽可能详细；教指导教师意见应包含：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段？）；
(3)完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译，与开题报告同时上传至毕设管理系统；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2020/1/13—2020/2/28：确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；
(2)2020/3/1—2020/4/30：系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；
(3)2020/5/1—2020/5/25：撰写及修改毕业论文；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
(1) 刘火良、杨森著，STM32库开发实战指南，机械工业出版社，2017.05
(2) R·西格沃特I·R·诺巴克什等著，李人厚、宋青松译，自主移动机器人导论，西安交通大学出版社，2013.05
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
