1. 毕业设计（论文）主要目标：
近年来，我国汽车产业发展迅速。随着车辆智能化需求的日益增长，先进辅助驾驶系统是智能化交通的重要保障。而实现辅助驾驶的一个重要因素，便是对车道线进行快速准确的检测。针对这一情况，本设计的目的在于研究出一个车道线检测系统。它是基于机器视觉并且通过MATLAB进行编程，。系统的处理模块主要包含预处理，车道线图像处理等，实现在较复杂的环境下迅速准确地对车道线进行检测。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本设计是一个集合了机器视觉、图像处理、模式识别等技术的系统。首先摄像头拍摄行驶车辆前方的车道线图像，图像传入到本系统后，第一步对图像进行一个大致的初步处理，即预处理。由于拍摄到的图像中含有汽车车身等部分无效信息，对输入的图像大致定位出有效的车道线区域，然后再进行灰度化处理、降噪处理等。之后，对车道线图像进行边缘检测并进行二值化处理，使图像呈现明显的黑白效果，以此方便进一步来提取图像中的有效信息。再对车道线图像进行霍夫车道线检测、多项式拟合，然后利用卡尔曼滤波进行追踪，可以有效地降低时间复杂度。最终实现对车道线的识别。
3. 主要参考文献
[1]Gao S，Qin L，Chen C B．Structured Road Lane Marking Identification Algorithm[J]．Journal of Xian Technological University，2013.
[2]Li Q, Zheng N, Cheng H. Springrobot: a prototype autonomous vehicle and its algorithms for lane detection[M]. IEEE Press, 2004.
[3]Lutzeler M, Dickmanns E D. EMS-vision: recognition of intersections on unmarked road networks[C]// Intelligent Vehicles Symposium, 2000. IV 2000. Proceedings of the IEEE. IEEE, 2000:302-307.
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