1. 毕业设计（论文）主要目标：
无人驾驶技术是当今社会研究的热门技术，基于机器视觉获取图片，并利用数字图像处理技术，实现对交叉路口信号灯状态识别是该技术重要的一环。
针对这一现状，本设计的目的在于研究出一个交通信号灯识别系统。
该设计基于机器视觉并且通过MATLAB进行算法编写，系统界面通过MATLAB附带的GUI界面呈现。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
!--[if !supportLists]--本设计集合了机器视觉、图像处理、区域定位、颜色识别等技术的系统。首先摄像头拍摄到含有交通信号灯的图像，图像传入到本系统后，对图像进行预处理，主要为滤波处理。由于拍摄到的实景图像含有大量无效信息，对预处理后的图像首先利用交通信号灯的面板形状和颜色快速定位交通信号灯的位置，并将其ROI区域进行分割。得到分割出的交通信号灯ROI区域后，利用颜色空间转化公式，将其转化为HSV颜色空间，利用该颜色模型构建交通信号灯识别模型，对ROI区域进行统计识别，最终得到交通信号灯状态并进行显示。
3. 主要参考文献
[1]蔡自兴,谷明琴.城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计[J].控制与决策,2014,29(01):163-167.
[2]王子正,程丽.无人驾驶汽车简介[J].时代汽车,2016(08):82-85.
[3]王钦普,赵佳,赵浩.无人驾驶汽车发展面临的挑战与建议[J].客车技术与研究,2016,38(06):2-6.
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