1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.利用多旋翼无人机，实现三维空间飞行路线的自动规划和巡航
2.在移动端实时显示、控制和调整。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
利用多旋翼无人机，在移动端地图上设定好点的经纬度，高度并选择飞行速度，任务结束后动作，是否在任务点转弯，转弯半径等选项，将其作为任务传给无人机，任务开始后无人机将在空间内依次经过点（或转弯经过）完成巡航，在飞行时同时绘制轨迹。
在移动端能够实时显示出无人机状态信息包括经纬度，高度，飞行速度和一些传感器信息，如视频回传图像，超声波测距等，还可以在移动端实时进行控制和调整，包括添加点，删除点，设置点的属性，设置轨迹的属性，开始巡航和结束巡航等功能。
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3. 主要参考文献
[1] 张天航，白金平. 旋翼式无人机的发展和趋势[J] .人工智能与机器人研究,2013, 02:16-23
[2] 龚真春 .GPS 在微型无人机导航定位中的研究与应用[D].浙江：浙江大学,2005.
[3] KENZO N. Prospect and recent research and development for civil use autonomous unmanned aircraft as UAV and MAV [J]. Journal of System Design and Dynamics, 2007, 1(2):120–128
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