1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.对于给定的飞行区域，实现多旋翼无人机自动全覆盖；
2.飞行时间和效率达到最优。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.利用多旋翼无人机，对于一块给定的区域，可以分为无障碍区域和有障碍区域，通过栅格化，对于目标区域建立环境模型，首先对无障碍区域实现区域全覆盖，然后针对有障碍的区域，设计一条能够避开障碍物并能够实现区域覆盖的飞行路径；
2.然后在实现覆盖的基础上，做到飞行的路径尽可能达到最小，实现飞行时间最短和效率达到最优。
3. 主要参考文献
[1] 陈海,王新民,焦裕松,李俨.一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法[J].航空学报,2010,31(09):1802-1808.
[2] Dedousis D, Kalogeraki V. Complete Coverage Path Planning for arbitrary number of Unmanned Aerial Vehicles[C]. // Proceedings of the 9th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments , ACM, june 2016
[3] 莫宏伟,马靖雯.基于蚁群算法的四旋翼航迹规划[J].智能系统学报,2016,11(02):216-225.
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