1. 毕业设计（论文）主要目标：
利用数字图像处理技术，实现基于车道线检测的异常驾驶行为的辨识。具体目标为：1.编制图像预处理算法，实现车道线图像的滤波处理。2.基于边缘检测算法，提取车道线边缘。3.提取直线车道线及弯道车道线的参数，并计算消失点坐标。4.基于车道线偏离角和消失点偏移距离制定异常驾驶行为判断标准。5.在MATLAB上编制相应算法，实现相应的功能。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.图像预处理：通过梯度增强算法，自适应边缘检测算法，对图像进行预处理。
2.车道线和消失点的检测：首先通过限定感兴趣区域以减少计算量，再通过改进的Hough变换提取近处的直线车道线，使用拟合、建模方法提取弯道车道线，并制定规则，验证检验出的车道线是否为真实车道线。
3. 基于车道线偏离角和消失点偏移距离，制定一种新的、高鲁棒性的异常驾驶行为判别标准。
3. 主要参考文献
Li Q, Wang F, Hu X, et al. A fast lanedetection algorithm based on brightness difference. Active media technology, 2014: 253-256.
Yoo H, Yang U, Sohn K. Gradient-enhancing conversionfor illumination-robust lane detection. IEEETransactions on Intelligent Transportation Systems, 2013, 14(3):1083-1094.
Cheng H Y, Jeng B S, Tseng P T, et al. Lanedetection with moving vehicles in the traffics scenes. IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems,2006,7(4):571-582.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
