1. 毕业设计（论文）主要目标：
利用STC89C52单片机循迹避障小车为核心，利用驱动电机、红外光电和超声波传感器以及供电装置等进行硬件搭建；利用C语言进行软件编程控制，实现小车的前进、后退、停止、转向等功能，最终实现循迹避障功能。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.采用STC89C52单片机作为系统核心，简便快捷。
2.选用TCRT5000型光电对管实现循迹功能。
3.L298N作为电机驱动芯片，H型桥式电路可实现转速和方向的控制。
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3. 主要参考文献
【1】基于单片机的智能小车避障循迹系统设计[J]. 顾群,蒲双雷.数字技术与应用. 2012(05)
【2】基于单片机控制的智能循迹避障小车[J]. 姚培,张李坚,周晶香.机电信息. 2010(12)
【3】51单片机典型应用开发范例大全[M]. 中国铁道出版社 , 郑锋, 2011【4】基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计[J]. 朱涛.电脑知识与技术. 2011(31)【5】祝松柏,李清宇.基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计[J].轻工科技,2018,34(03):65-66.【6】袁正道,赵恒.循迹避障小车在单片机教学中的应用[J].河南广播电视大学学报,2012,25(03):111-112.【7】Keil与Proteus在高职单片机教学中的应用[J]. 张艳玲.机械管理开发. 2011(05)【8】基于Proteus和Keil的单片机课程教学改革[J]. 许超,吴新杰,张丹.辽宁大学学报(自然科学版). 2011(01)【9】谢晓敏,闵锐.基于89C51单片机的智能寻迹避障小车设计[J].太原学院学报(自然科学版),2018,36(01):15-18.【10】A review on improving the autonomy of unmanned surface vehicles through intelligent collision avoidance manoeuvres[J] . S. Campbell,W. Naeem,G.W. Irwin.Annual Reviews in Control . 2012 (2)【11】An adaptive vehicular epidemic routing method based on attractor selection model[J] . Daxin Tian,Jianshan Zhou,Yunpeng Wang,Guohui Zhang,Haiying Xia.Ad Hoc Networks . 2016
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