1. 毕业设计（论文）主要目标：
研究与设计一种四旋翼飞行器。研究其飞行原理，了解飞行器的基本构造，组装飞行器
并且能够使该飞行器实现以下功能：
1.能够组装成功并实现飞行的基础功能。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.掌握四旋翼飞行器的飞行原理，了解四旋翼飞行器的构造：包括遥控部件，机壳部件，图像模块，摄像头，动力模块，飞行控制模块，gps模块，电调器，处理器模块等等。
2.自行组装四旋翼飞行器，发现并改善组装中出现的问题，以保证能够实现飞行的基础功能比如升空，前后位移，返回等。
3.在原有处理器上实现基础算法，观察飞行姿态，尝试改进算法，观察新的飞行姿态。
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3. 主要参考文献
1.陈听雨 四旋翼飞行器建模、仿真与PID控制Electronics World2018年21期ISSN：1003-05222.杜永兴油动四旋翼无人机的姿态控制研究Electronics Optics ControlISSN：1671-637X3.刘丽 四轴旋翼飞行器系统的设计 Electronics World2018年22期ISSN：1003-05224.宋洪达四旋翼飞行器的发展与应用 科技风2018年01期 ISSN：1671-7341
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