1. 毕业设计（论文）主要目标：
近年来温室农业发展迅速,随着科技的不断发展,农业的异常检测主要以巡航机器人的移动检测为主。
为了实现温室环境与作物信息的异常采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。
并以机器人的录像与拍照,来采集农业样本的信息，并且对样本的异常进行检测与鉴别。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
我的论文包括六大部分：
第一部分：介绍温室农业的背景和发展现状及农业机器人检测农业样本异常的意义。
第二部分：介绍实现温室农业机器人检测异常报警系统的基本算法及其原理。
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3. 主要参考文献
1. 《基于机器人的温室大棚环境智能监控系统》 刘艳昌;孙华;吴纪红;宋海建;蔡磊 江苏农业科学 2017-09-03
2.《农业智能巡检机器人轨迹跟踪控制》 孙新安 农机化研究 2018-12-24
3.《温室环境监测机器人路径跟踪算法与试验》 韦鉴峰; 吕恩利; 王飞仁; 林伟加; 阮清松 农机化研究2018-11-22 4.《Design of intelligent greenhouse environment monitoring system based on ZigBee andembedded technology 》IEEE Conferences Weimin Qiu ; Linxi Dong ; Fei Wang ; Haixia Yan2014
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