1. 毕业设计（论文）的内容和要求
手机app通过蓝牙信号连接实现控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。
超声波检测到障碍物时启动避障功能，小车后退。
2. 实验内容和要求
本题目设计的是具有自动避障功能的智能小车。主要开发一个能根据红外线和超声波检测结果，自动避开障碍物的智能小车控制系统。设计选择通用、价廉的51单片机作为主控芯片，选择通用的电机模型车为机械平台，系统通过采集超声波传感器和光电传感器的数据，通过相应的比较计算来对PWM波的输出进行控制操作，对电机的转速实现实时调节；通过超声波传感器接收回的数据来计算小车与障碍物之间的距离，从而实现小车的避障功能。通过细化要求，本系统以51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、避障模块构成。通过电机控制技术和传感器技术相关知识的结合，设计完成以由超声波前方测距、避障与红外线左右自动避障组成的硬件模块，结合软件程序设计组成智能避障小车，共同实现了小车的前进、后退、左转、右转，通过超声波自动根据前方距离范围内障碍物测距，检测障碍物停止再绕行，达到设计目标。
3. 参考文献
[1] 张培仁传感器原理、检测及应用[M]. 清华大学出版社.2012：117~148.
[2] 辉雄.智能电动小车的设计[N].电子报，2005-05-15(11)
[3] 李建法.超声波测距的电路设计与单片机编程[N].安阳师范学院学报，2003：47~48
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段：
12月1日~12月31日 收集资料、需求分析、拟定开发技术法案及了解相关软件开发理论
第二阶段：
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