1. 题目来源
软体机器人作为机器人领域的一个新兴分支，近年来受到了越来越广泛的关注。
与传统的刚性机器人相比，软体机器人具有更高的灵活性和适应性，能够更好地适应复杂多变的环境，在医疗手术、勘探救援、人机交互等领域展现出巨大的应用潜力。
智能材料是指能够感知外部刺激（如光、热、电、磁等）并做出响应的新型材料，其在软体机器人驱动和传感方面具有独特的优势。
2. 应完成的主要内容
本论文将围绕基于智能材料的软体机器人设计展开研究，主要内容包括以下几个方面：
1.对软体机器人和智能材料的相关背景知识进行综述，介绍软体机器人的发展历程、应用领域以及智能材料的分类、特性和驱动机理等内容。
2.对比分析不同类型智能材料在软体机器人驱动中的优缺点，并根据具体应用场景选择合适的智能材料，完成软体机器人的结构设计，并进行运动学仿真分析，优化结构参数，提高机器人运动性能。
3.研究基于智能材料的软体机器人控制方法，设计传感器系统感知机器人运动状态，并开发相应的控制算法实现对机器人运动的精确控制。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.在进行文献调研的基础上，完成开题报告、中期检查和毕业论文的撰写。
2.论文应满足中国本科学术论文格式要求，内容完整、层次清晰、逻辑严谨、语言流畅。
3.完成基于智能材料的软体机器人设计方案，包括结构设计图、控制系统框图、仿真结果和实验数据等。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 赵玉刚, 闫勇, 刘静, 等. 软体机器人综述[J]. 力学进展, 2017, 47(1): 201600067.
[2] 张帆, 张立勋, 姜力, 等. 软体机器人驱动技术研究进展[J]. 机器人, 2019, 41(4): 528-543.
[3] 梁文杰, 彭海军, 宋爱国, 等. 软体机器人研究现状与关键技术[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 1-19.
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