1. 题目来源
柔性软体机械手作为机器人领域的新兴方向，近年来受到越来越多的关注。
与传统的刚性机器人相比，柔性软体机械手具有更高的灵活性和安全性，能够适应更复杂多变的环境和完成更精细的操作任务。
选择“柔性软体机械手的设计与实验”作为论文题目，主要基于以下几个方面的价值考量：
1.社会价值:随着人口老龄化趋势加剧，医疗、养老等服务行业对机器人的需求日益增长。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计并实现一种具有良好性能的柔性软体机械手，并对其进行相关的实验验证。
主要内容包括以下几个方面：
-针对特定应用场景，进行柔性软体机械手的材料选择和结构设计，并建立相应的运动学模型。
-研究柔性软体机械手的驱动方式和控制策略，设计并实现相应的控制系统。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:-论文应具备严谨的逻辑结构、清晰的论述思路和规范的学术表达。
-论文内容应真实可靠，数据准确，图表规范，并按照中国本科学术论文格式要求进行排版。
-论文应体现独立思考和研究能力，不得抄袭或剽窃他人成果。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 陈柏, 王田苗, 王硕. 软体机器人:结构设计、驱动方式及控制方法研究进展[J]. 机器人, 2018, 40(1): 1-15.
2. 王洪波, 彭海军, 张立勋, 等. 软体机器人的研究现状与关键技术[J]. 机械工程学报, 2019, 55(16): 1-18.
3. 罗自荣, 王天奇, 王振华, 等. 软体机器人的国内外研究现状[J]. 机械工程与自动化, 2018, (5): 183-186.
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