1. 毕业设计（论文）主要内容：
根据关节式机器人的市场定位与保护要求，建立产品设计的整体方案，完成产品腕部结构设计与计算，绘制结构图与三维造型图，并对其进行分析，确定最优方案。完成毕业论文及外文翻译。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；
2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；
3、根据实际使用工况，进行产品结构分析。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.第1-4周 完成开题报告，收集资料和英文文献翻译
2.第5-10周 完成产品总体设计和各部件设计与计算
3.第11-13周 完成各部件结构设计及图纸工作
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4. 主要参考文献
[1] 闻邦椿主编. 机械设计手册.机械工业出版社, 2015.
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