基于双目摄像头的三维成像研究任务书

 2021-12-28 20:34:51

全文总字数:634字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本项目中需要了解双目摄像头成像原理,相机内参和外参标定,图像矫正算法,物体识别算法等,三维构建方法,完成相关算法和性能分析。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于20篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,提出总体方案设计并写出开题报告(2000字以上);

2、完成与课题相关的英文资料翻译(5000字以上或20000英文字符以上);

3、分析双目摄像头成像原理,坐标系转换公式推导,推导图像矫正公式,完成相关程序;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅相关文献资料,明确研究内容,提出设计思路和内容,确定方案,完成开题报告和外文翻译。

第3-5周:完成双目摄像头成像原理,坐标系转换公式推导,推导图像矫正公式,完成相关程序;

第6-10周:完成物体检测算法,提出改进的算法;

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4. 主要参考文献

[1] 韦东山,嵌入式LINUX应用开发完全手册,人民邮电出版社, 2010.

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