全文总字数：678字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本项目中需要了解相机成像原理，相机内参和外参标定，图像矫正算法，视觉导航算法等，完成相关算法和性能分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；
2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；
3、分析相机成像原理，坐标系转换公式推导；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告和外文翻译。
第3-5周：完成相机成像原理，坐标系转换公式推导，推导图像矫正公式，和相机内外参标定，完成相关程序。
第6-10周：完成视觉导航算法，提出改进的算法；
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4. 主要参考文献
韦东山，嵌入式LINUX应用开发完全手册，人民邮电出版社, 2010.
王万森，人工智能原理及其应用（第3版），电子工业出版社
周志华，机器学习，清华大学出版社
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