全文总字数：967字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在精密包装线上有时需要采用某些专用的夹持装置或机械手抓取等易碎和易损坏等物体。但现有夹持器由于大多采用电机或者气液压驱动，缺乏足够柔性，也存在质量大有噪音的缺点。本课题人体肌电信号、柔性机械手等材料和装置，设计出一款人、机高度协调、同步可靠、响应快的柔性机械手系统以完成精细动作。
机械手装置应该满足以下基本要求：1）必须可靠地实现抓取；2）实现不同抓持动作；3）遵循小型、轻量、坚固的原则，力求结构简单。
设计（论文）主要内容：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－4周：完成调研收集分析有关资料，肌电信号采集和分析处理、或机械手结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。
第5－6周：完成肌电信号采集和分析处理。
第7－8周：机械手结构的优化设计。
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4. 主要参考文献
1. 基于肌电信号人手动作模式分类方法的研究，雷华勤， 电子技术与软件工程， 2019
2. 基于表面肌电技术的穿戴式机械臂控制器研究，张桐，北京邮电大学 ，2019，硕士
3. 基于表面肌电信号的人手动作识别研究，吴颜生，东北师范大学，2019， 硕士
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