全文总字数：983字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人技术在人们生活中起着越来越重要的作用，机器鱼作为机器人技术的一个分支也越来越受到各国科学家的重视。机器鱼在污染物质探测、港口三维图绘制、科教娱乐等领域已经有了广泛的用途。但现有机器鱼由于大多采用电机或者气液压驱动，存在质量大有噪音的缺点。本课题根据现有基础，通过设计柔性驱动结构、采用无线遥控方式优化和改进机器鱼技术，其成功研发对提高机器鱼的安全性、适应性具有重要意义。
机器鱼装置应该满足以下基本要求：1）必须可靠地实现移动；2）实现不同移动动作；3）遵循小型、轻量、坚固的原则，力求结构简单。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解各种机器鱼结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。
第5－6周：设计机器鱼的结构。
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4. 主要参考文献
1. 李宗刚;夏文卿;葛立明;杜亚江，仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制，机器人， 2019
2. 王雨; 陈奇; 吴寅; 刘芷君; 姚志刚，基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作 机械与电子，2019
3. 赵慧; 张锦; 田体先，柔性仿生机器鱼驱动频率设计原则 机械设计，2019
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