1. 题目来源
无人船作为一种智能化、自动化的海上运载工具，近年来在海洋资源开发、科学考察、海上巡逻等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，当前无人船的硬件系统设计仍面临着诸多挑战，例如：
环境适应性要求高:无人船需要在复杂多变的海洋环境中航行，对其硬件系统的可靠性、抗干扰能力、耐腐蚀性等提出了严苛要求。
系统集成度要求高:无人船的硬件系统涉及动力、感知、控制、通信等多个子系统，需要进行高效集成，以实现系统整体的协同工作。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：
1.无人船硬件系统需求分析：针对无人船的应用场景和功能需求，分析硬件系统的性能指标、环境适应性要求以及功耗限制等，为硬件系统设计提供依据。
2.无人船硬件平台选型：根据需求分析结果，选择合适的船体平台以及动力系统，以满足无人船的航行性能要求。
3.无人船感知系统设计：研究和设计无人船的环境感知方案，选择合适的传感器，例如GPS、IMU、雷达、摄像头等，以获取船舶自身状态信息以及周围环境信息。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：论文应具备一定的理论深度和学术价值，能够反映作者的科研能力和创新意识。
论文应结构完整、逻辑清晰、语言流畅，符合学术规范。
论文应注重理论联系实际，能够将所学知识应用于解决实际问题。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王国强,王刚,徐建华,等.基于STM32和Linux的无人水面艇控制系统设计[J].舰船科学技术,2020,42(23):130-135.
2. 刘志远,吴宝举,顾俊,等.无人船集群协同控制技术综述[J].舰船科学技术,2022,44(11):1-8.
3. 孙玉山,李帅,王硕,等.基于ROS的无人船软件架构设计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2023,47(01):1-7.
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