1. 题目来源
随着现代工业和科技的不断发展，精密仪器和设备对振动控制的要求越来越高。
传统的被动隔振技术在低频和超低频振动隔离方面存在局限性，难以满足高精度设备的需求。
电磁主动隔振技术作为一种新兴的隔振技术，具有隔振频率低、响应速度快、控制精度高等优点，在精密仪器、航空航天、生物医学等领域具有广泛的应用前景。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在研究电磁主动浮筏隔振平台前馈控制系统的设计，主要内容包括以下几个方面：
1.建立电磁主动浮筏隔振平台的数学模型:分析平台的结构和工作原理，建立电磁力模型、平台动力学模型，并进行模型线性化和状态空间描述，为控制系统设计奠定基础。
2.设计前馈控制器:研究前馈控制原理，分析平台的扰动信号特性，选择合适的扰动信号识别和预测方法，设计前馈控制器以抑制扰动对平台的影响。
3.进行仿真分析:构建仿真模型，对所设计的控制系统进行仿真分析，评估平台在不同扰动下的隔振性能，分析参数敏感性，并与被动隔振、反馈控制进行对比分析，验证控制系统的有效性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:论文应具备严谨的逻辑性，清晰的思路和流畅的文笔。
论文内容应具有科学性和创新性，数据准确可靠，分析深入透彻，结论合理可信。
论文写作需符合学术规范，参考文献引用规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘兴天,丁文俊,刘志兵,等. 基于改进型变结构控制的磁悬浮平台主动隔振研究[J]. 振动与冲击, 2023, 42(19): 110-119.
2. 孙中奎,王立平,温浩,等. 基于改进型NDO-OSO策略的磁悬浮平台非线性控制方法研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(18): 101-110.
3. 尹航,陈志刚,张晓辉,等. 基于永磁偏置电磁的六自由度磁悬浮平台解耦控制[J]. 机械工程学报, 2022, 58(07): 22-30.
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